往復式耐磨儀的基本原理是使用一種電磁振動器，當一個運動試件緊壓在一個固定試件上時，用一種較小的振幅重復振動該運動試件，振動的振幅和頻率以及載荷都是可調的，該設備可測量兩試件間傳遞的摩擦力和電接觸能，下面固定的試件放在一個裝有試驗用潤滑劑的小油槽內，并用電進行加熱。
測試樣品被固定在水平的樣品臺上，在規定的磨料和負載下隨著樣品臺的水平移動而被磨耗。測試臂的另一端配以砝碼來保持測試臂的平衡，以確保樣品表面負載的準確性。磨料和負載架高度可調，以適合不同高度樣品的測試。
往復式耐磨儀由附加砝碼、摩擦頭、平衡桿、固定旋鈕、鎖緊旋鈕、平衡砝碼、液晶屏、電源開關、急停按鈕幾部分組成。
1.附加砝碼依據各標準及客戶需求配備不同附加砝碼，調節平衡后，附加砝碼的重量即為壓在試樣的重量。
2.摩擦頭根據不同標準和客戶需求，有多種摩擦頭可供替換。對于D42磨頭使用中需將砂紙貼附到磨頭圓弧表面。對于橡膠裝磨頭及套具，在使用中需將套具拆開，將綠色磨頭放入套具中部，再用頂絲突出并旋緊。
3.固定旋鈕：松開固定旋鈕，若平衡砝碼與摩擦頭重量達不到平衡，則平衡桿發生傾斜。反之若鎖緊固定旋鈕，即使平衡桿不平衡也能鎖住當前位置。
4.鎖緊旋鈕：旋緊后，平衡桿的前后比例可鎖定。
5.平衡桿：起到衡量是否達到杠桿平衡的作用及支撐連接作用。
6.平衡砝碼：根據杠桿平衡原理，移動平衡砝碼的前后位置與摩擦頭平衡，使附加砝碼的壓力為實際織物所受到的壓力。
7.液晶屏：具有設置試驗參數、顯示及控制試驗過程的功能。
8.電源開關：啟動或關閉儀器。
9.急停按鈕：緊急狀況按動急停按鈕，儀器關機。
